Denys Prokopenko ist ein Nachkomme ethnischer Karelier. Sein Großvater kehrte lebend aus dem sowjetisch-finnischen (Winter-)Krieg 1939-1940 zurück.

Er schloss sein Studium an der Fakultät für germanische Philologie der Nationalen Linguistischen Universität Kiew mit einem Diplom in Englisch ab. Parallel dazu engagierte er sich im Sport. Er ist einer der aktiven Fans (Ultras) des "weiß-blauen" Fußballvereins Dynamo (Kiew). Er ist mit Kateryna Prokopenko verheiratet.

Ab dem 11. Juli 2014 nahm er im Rahmen von Asow an der Anti-Terror-Operation in der Ostukraine teil. In Asow bewies er Führungsqualitäten und wurde Zug-, Kompanie- und später Bataillonskommandeur. Im Juli 2017 wurde er zum Kommandeur der Asow-Spezialeinheit ernannt. Er wurde der jüngste Kommandeur in der Geschichte der Streitkräfte und der Nationalgarde.

Russischer Einmarsch in die Ukraine (2022)
Am 24. Februar 2022 übernahm Asow unter dem Kommando von Denys Prokopenko die Verteidigung von Mariupol und der umliegenden Dörfer. Am 7. März rief Denys Prokopenko während des russischen Einmarsches in die Ukraine dazu auf, den Luftraum über der Ukraine zu schließen, um einen humanitären Zusammenbruch in Mariupol zu verhindern, da "der Feind die Regeln des Krieges verletzt, indem er die Zivilbevölkerung beschießt und die Infrastruktur der Stadt zerstört und die Einwohner von Mariupol einem Völkermord aussetzt".

Am 19. März verlieh der ukrainische Präsident Wolodymyr Zelenskyy den Kommandeuren der Einheiten, die die Verteidigung von Mariupol fortsetzten, Denys Prokopenko und dem Kommandeur der 36. Marinebrigade, Wolodymyr Baranyuk, den Titel "Held der Ukraine".

Am 18. April begann die Blockade von Asowstal. Denis wurde zum Sprachrohr des Asowschen Regiments und nahm regelmäßig Videos über die Situation in der Anlage auf.

Am 4. Mai erklärte der Kommandeur des Asow-Regiments, Prokopenko, dass es dem russischen Militär gelungen sei, auf das Gebiet von Asowstal vorzudringen, die Garnison aber weiterhin den Befehl befolge, die Linie zu halten.

Am 8. Mai gab er der Ukrayinska Pravda ein Interview aus dem belagerten Asowstal, in dem er das Vorgehen des Militärs bei der Verteidigung der Demarkationslinie zur Krim kritisierte.

Am 20. Mai sagte er, dass er am 86. Tag der kreisförmigen Verteidigung von Mariupol vom obersten Militärkommando den Befehl erhalten habe, das Leben und die Gesundheit der Soldaten der Garnison zu retten und die Verteidigung der Stadt einzustellen. Die vorrangigen Anforderungen für die Evakuierung von Zivilisten, Verwundeten und Toten wurden erfüllt.

Zunächst wurden alle Gefangenen in Olenivka festgehalten. Einige Tage später wurden Denys Prokopenko und der gesamte Kommandostab der Mariupol-Verteidiger nach Moskau, wahrscheinlich nach Lefortowo, gebracht.

Am 21. September 2022 wurde er im Rahmen eines Gefangenenaustauschs[18][19] aus der Gefangenschaft entlassen. Er wurde zusammen mit den Kommandanten der Mariupol-Verteidiger in der Türkei interniert: Swjatoslaw Palamar, Oleh Khomenko, Serhii Volynskyi, Denys Shleha.

Am 8. Juli 2023 kehrte er in das Gebiet der Ukraine zurück.