Роман Грищенко родился 17 января 1982 года в селе Катеринка Первомайского района Николаевской области Украины. В 2005 году окончил Национальную юридическую академию Украины им. Ярослава Мудрого в Харькове по специальности "Правоведение". С 2005 по 2007 год работал следователем военной прокуратуры Николаевского гарнизона Южного региона Украины в Николаеве.

В 2010-2019 годах работал в органах военной прокуратуры Николаевского, Кировоградского, Криворожского, Киевского и Харьковского гарнизонов.

Председатель Сумской ОГА с 11 марта 2020 по 5 ноября 2020.

Офицер военного управления тактического уровня. Участник боевых действий в зоне проведения АТО.

С начала российского широкомасштабного вторжения служил в 112-й отдельной бригаде Сил территориальной обороны в должности стрелка-оператора, где принимал участие в обороне города Киева. 4 марта 2022 года был командирован в город Харьков и возглавил новую 127-ю отдельную бригаду Сил территориальной обороны.

24 мая 2022 года награжден Орденом Богдана Хмельницкого (III степени) за личное мужество и самоотверженные действия, проявленные в защите государственного суверенитета и территориальной целостности Украины, верность военной присяге.

Позывной - "Дядя Рома".