В 2000-х годах Мильчаков входил в петербургское отделение неонацистской организации «Славянский союз» Дмитрия Дёмушкина. Проходил службу в Воздушно-десантных войсках.

Убийство щенка

В 2011 году 20-летний неонацист Мильчаков, позиционировавший себя как фанат петербургского футбольного клуба «Зенит», опубликовал в социальной сети «ВКонтакте» фотографии, на которых он убивает щенка, потом отрезает ему голову и съедает его мясо. Публикация фотографий вызвала негодование пользователей Интернета, создавших петицию на сайте «Демократор», которую подписало больше трёх тысяч человек. Прокуратура Санкт-Петербурга начала доследственную проверку.

В убийстве Мильчаков не раскаивался и в ответ на общественное возмущение писал в Интернете: «У животных тоже есть права и я уважаю их право быть 1-вкусными, 2-прожаренными, 3-не иметь много жил и костей; сегодня ещё раз убедился что собака не только друг человека, но и хороший шашлычок ;)».

На одной из опубликованных фотографий он позирует с флагом со свастикой и подписью: «Режь бомжей, щенков и детей! Убегай от шавок и сдавай своих». По данным издания Newsru.com, Мильчаков «признается, что не раз стрелял в антифашистов. Для этого у него припасено травматическое оружие и два самозарядных охотничьих карабина модели „Сайга“».

Участие в войне в Донбассе

В 2014 году принял участие в войне в Донбассе с позывным «Серб». В интервью Егору Просвирнину Мильчаков заявил, что въехал туда в составе «небольшой группы русских националистов» и что поехал в Донбасс, «чтобы убивать», поскольку «чувствует азарт охотничий», и называл себя нацистом.

По данным украинской прокуратуры, Мильчаков воевал с июня 2014 года по август 2015 года во главе ДШРГ «Русич». В сентябре 2014 года Мильчаков организовал засаду недалеко от посёлка Приветное Славяносербского района Луганской области, в результате которой погибло около 40 военнослужащих батальона «Айдар» и 80-й отдельной десантно-штурмовой бригады ВСУ.

По данным издания Meduza, Мильчаков воевал в составе отряда «Бэтмен» в Луганске и в боях за Донецкий аэропорт.

Во время войны в Донбассе Мильчаков фотографировался на фоне трупов убитых украинцев. Издание «Белсат» пишет, что Мильчаков отрезал у убитых украинцев уши и вырезал на их телах «коловрат» (свастику с восемью лучами).

После войны в Донбассе

В мае 2016 года издание «Наша Ніва» написало о проходивших под Москвой «Пасхальных военно-патриотических молодежных сборах», на которые возили белорусских детей и на которых инструктором был неонацист Мильчаков.

В 2017 году издание «Фонтанка.ру» обнаружило Мильчакова на фотографиях участников российской операции в Сирии среди наёмников ЧВК «Вагнер». Издание отмечает, что ранее Мильчаков заявлял, что ДШРГ «Русич» «не просто подразделение, а друзья, объединённые общей идеей» и отказывался подписать контракт с Народной милицией ДНР, утверждая, что не является наёмником.

6 июля 2017 года Генпрокуратурой Украины на него открыто уголовное дело по обвинениям в создании террористической группы, посягании на территориальную целостность Украины и ведении агрессивной войны. Среди прочего, ему вменяется причастность к убийству 40 украинских военнослужащих.

Участие в украинско-российской войне

По данным Федеральной разведывательной службы Германии, с начала апреля 2022 года принимает участие в полномасштабном вторжении России в Украину. В апреле 2022 года в YouTube-канале праворадикальной музыкальной группы «Русский стяг» появилось сообщение, что Мильчаков был «несерьёзно ранен».

В сентябре 2022 года Мильчаков опубликовал в своём Telegram-канале «Инструкцию по утилизации военнопленных ВСУ», в которой угрожал пытать и убивать военнопленных.