In den 2000er Jahren war Milchakov Mitglied des St. Petersburger Zweigs der Neonazi-Organisation Slawische Union von Dmitri Demuschkin. Er diente bei den Luftlandetruppen.

Ermordung eines Welpen

2011 veröffentlichte der 20-jährige Neonazi Milchakov, der sich als Fan des St. Petersburger Fußballclubs Zenit ausgab, im sozialen Netzwerk VKontakte Fotos, auf denen er einen Hundewelpen tötet, ihm anschließend den Kopf abschlägt und sein Fleisch isst. Die Veröffentlichung der Fotos sorgte für Empörung unter den Internetnutzern, die eine Petition auf der Website "Demokrator" ins Leben riefen, die von mehr als dreitausend Menschen unterzeichnet wurde. Die Staatsanwaltschaft von St. Petersburg leitete ein Ermittlungsverfahren ein.

Milchakov zeigte keine Reue über den Mord und schrieb als Reaktion auf die öffentliche Empörung im Internet: "Auch Tiere haben Rechte, und ich respektiere ihr Recht, 1. lecker zu sein, 2. gebraten zu werden, 3. nicht viele Adern und Knochen zu haben; heute wurde ich wieder einmal davon überzeugt, dass ein Hund nicht nur ein Freund des Menschen ist, sondern auch ein guter Döner ;)".

Auf einem der veröffentlichten Fotos posiert er mit einer Flagge mit Hakenkreuz und der Bildunterschrift: "Schneidet Obdachlose, Welpen und Kinder! Lauft weg von den Kötern und gebt eure eigenen ab." Laut Newsru.com gibt Milchakov "zu, mehr als einmal auf Antifaschisten geschossen zu haben. Zu diesem Zweck hat er traumatische Waffen und zwei selbstladende Jagdkarabiner Modell "Saiga"."

Teilnahme am Krieg im Donbass

Im Jahr 2014 nahm er unter dem Rufzeichen "Serb" am Krieg im Donbass teil. In einem Interview mit Egor Prosvirnin erklärte Milchakov, er sei als Teil einer "kleinen Gruppe russischer Nationalisten" dorthin gereist und habe sich in den Donbass begeben, "um zu töten", weil er "den Reiz der Jagd verspürte" und sich als Nazi bezeichnete.

Nach Angaben der ukrainischen Staatsanwaltschaft kämpfte Milchakov von Juni 2014 bis August 2015 an der Spitze der DSMG Rusich. Im September 2014 organisierte Milchakov einen Hinterhalt in der Nähe des Dorfes Priwetnoje im Bezirk Slawjanoserbski in der Region Luhansk, bei dem etwa 40 Soldaten des Aidar-Bataillons und der 80. separaten Luftlandebrigade der AFU ums Leben kamen.

Der Publikation Meduza zufolge kämpfte Milchakov als Teil der Batman-Einheit in Luhansk und bei den Kämpfen um den Flughafen Donezk.

Während des Krieges im Donbass wurde Milchakov vor den Leichen toter Ukrainer fotografiert. Belsat" schreibt, dass Milchakov den getöteten Ukrainern die Ohren abschnitt und ihnen ein Kolovrat" (Hakenkreuz mit acht Strahlen) auf den Körper ritzte.

Nach dem Krieg im Donbass

Im Mai 2016 schrieb Nascha Niwa über die "militärisch-patriotischen Ostertrainingslager für Jugendliche" in der Nähe von Moskau, zu denen belarussische Kinder gebracht wurden und deren Ausbilder ein Neonazi namens Milchakow war.

Im Jahr 2017 fand die Publikation "Fontanka.ru" Milchakov auf Fotos von Teilnehmern der russischen Operation in Syrien unter den Söldnern der PMC "Wagner". Die Publikation stellt fest, dass Milchakov zuvor erklärt hatte, die DSMG "Rusich" sei "nicht nur eine Einheit, sondern Freunde, die durch eine gemeinsame Idee vereint sind", und sich geweigert hatte, einen Vertrag mit der Volksmiliz der DNR zu unterzeichnen, da er behauptete, kein Söldner zu sein.

Am 6. Juli 2017 eröffnete die Generalstaatsanwaltschaft der Ukraine ein Strafverfahren gegen ihn wegen Gründung einer terroristischen Vereinigung, Beeinträchtigung der territorialen Integrität der Ukraine und Führung eines Angriffskrieges. Ihm wird unter anderem vorgeworfen, an der Tötung von 40 ukrainischen Soldaten beteiligt gewesen zu sein.

Beteiligung am ukrainisch-russischen Krieg

Nach Angaben des deutschen Bundesnachrichtendienstes ist er seit Anfang April 2022 an einer groß angelegten russischen Invasion in der Ukraine beteiligt. Im April 2022 meldete der YouTube-Kanal der rechtsradikalen Musikgruppe Russian Flag, dass Milchakov "nicht ernsthaft verwundet" sei.

Im September 2022 veröffentlichte Milchakov in seinem Telegramm-Kanal eine "Anweisung zur Beseitigung von AFU-Kriegsgefangenen", in der er drohte, Kriegsgefangene zu foltern und zu töten.