Dans les années 2000, Milchakov était membre de la branche de Saint-Pétersbourg de l'organisation néonazie Slavic Union de Dmitry Demushkin. Il a servi dans les troupes aéroportées.

Meurtre d'un chiot

En 2011, Milchakov, un néonazi de 20 ans qui se présentait comme un supporter du club de football Zenit de Saint-Pétersbourg, a publié sur le réseau social VKontakte des photos dans lesquelles il tue un chiot, lui coupe la tête et en mange la viande. La publication de ces photos a suscité l'indignation des internautes, qui ont créé une pétition sur le site "Demokrator", signée par plus de trois mille personnes. Le bureau du procureur de Saint-Pétersbourg a ouvert une enquête.

Milchakov ne s'est pas repenti du meurtre et, en réponse à l'indignation publique, il a écrit sur Internet : "Les animaux ont aussi des droits et je respecte leur droit d'être 1 savoureux, 2 frits, 3 sans veines ni os ; aujourd'hui, j'ai été une fois de plus convaincu qu'un chien n'est pas seulement un ami de l'homme, mais aussi un bon kebab ;)".

Sur l'une des photos publiées, il pose avec un drapeau orné d'une croix gammée et de la légende suivante : "Coupez les sans-abri, les chiots et les enfants ! Fuyez les cabots et rendez les vôtres". Selon Newsru.com, Milchakov "admet avoir tiré plus d'une fois sur des antifascistes. Il dispose pour cela d'armes traumatisantes et de deux carabines de chasse à chargement automatique modèle "Saiga"."

Participation à la guerre dans le Donbass

En 2014, il a participé à la guerre dans le Donbass avec l'indicatif "Serb". Dans un entretien avec Egor Prosvirnin, Milchakov a déclaré qu'il y était entré dans le cadre d'un "petit groupe de nationalistes russes" et qu'il s'était rendu dans le Donbass "pour tuer" parce qu'il "ressentait l'excitation de la chasse" et qu'il se disait nazi.

Selon le parquet ukrainien, Milchakov a combattu de juin 2014 à août 2015 à la tête du DShRG de Rusich. En septembre 2014, Milchakov a organisé une embuscade près du village de Privetnoye dans le district de Slavyanoserbsky de la région de Louhansk, qui a entraîné la mort d'une quarantaine de militaires du bataillon Aidar et de la 80e brigade d'assaut aéroportée séparée de l'AFU.

Selon la publication Meduza, Milchakov a combattu au sein de l'unité Batman à Luhansk et dans les batailles pour l'aéroport de Donetsk.

Pendant la guerre au Donbas, Milchakov a été photographié devant les cadavres d'Ukrainiens. Belsat" écrit que Milchakov a coupé les oreilles des Ukrainiens tués et a gravé un "kolovrat" (croix gammée à huit rayons) sur leur corps.

Après la guerre dans le Donbass

En mai 2016, Nasha Niva a écrit sur les "camps d'entraînement de la jeunesse militaro-patriotique de Pâques" organisés près de Moscou, où des enfants biélorusses ont été emmenés et où l'instructeur était un néo-nazi Milchakov.

En 2017, la publication "Fontanka.ru" a trouvé Milchakov sur des photos de participants à l'opération russe en Syrie parmi les mercenaires du PMC "Wagner". La publication note que Milchakov avait précédemment déclaré que le DSMG "Rusich" "n'est pas seulement une unité, mais des amis unis par une idée commune" et qu'il avait refusé de signer un contrat avec la Milice populaire de la DNR, affirmant qu'il n'était pas un mercenaire.

Le 6 juillet 2017, le bureau du procureur général de l'Ukraine a ouvert une procédure pénale contre lui pour création d'un groupe terroriste, atteinte à l'intégrité territoriale de l'Ukraine et guerre d'agression. Il est notamment accusé d'avoir participé à l'assassinat de 40 militaires ukrainiens.

Participation à la guerre russo-ukrainienne

Selon le Service fédéral de renseignement allemand, il a participé à une invasion russe à grande échelle de l'Ukraine depuis le début du mois d'avril 2022. En avril 2022, la chaîne YouTube du groupe de musique radicale de droite Russian Flag a indiqué que Milchakov n'était "pas gravement blessé".

En septembre 2022, Milchakov a publié sur sa chaîne Telegram une "Instruction sur l'élimination des prisonniers de guerre de l'AFU" dans laquelle il menaçait de torturer et de tuer les prisonniers de guerre.