У 2000-х роках Мільчаков входив до петербурзького відділення неонацистської організації "Слов'янський союз" Дмитра Дьомушкіна. Проходив службу в Повітряно-десантних військах.

Убивство цуценяти

У 2011 році 20-річний неонацист Мільчаков, який позиціонував себе як фанат петербурзького футбольного клубу "Зеніт", опублікував у соціальній мережі "ВКонтакте" фотографії, на яких він вбиває цуценя, потім відрізає йому голову і з'їдає його м'ясо. Публікація фотографій викликала обурення користувачів Інтернету, які створили петицію на сайті "Демократор", що її підписали понад три тисячі осіб. Прокуратура Санкт-Петербурга почала дослідчу перевірку.

У вбивстві Мільчаков не каявся і у відповідь на суспільне обурення писав в Інтернеті: "У тварин теж є права, і я поважаю їхнє право бути 1-смачними, 2-смаженими, 3 - не мати багато жив і кісток; сьогодні ще раз переконався, що собака не тільки друг людини, а й гарний шашличок ;)".

На одній з опублікованих фотографій він позує з прапором зі свастикою і підписом: "Ріж бомжів, цуценят і дітей! Тікай від шавок і здавай своїх". За даними видання Newsru.com, Мільчаков "зізнається, що не раз стріляв в антифашистів. Для цього у нього припасена травматична зброя і два самозарядні мисливські карабіни моделі "Сайга"".

Участь у війні на Донбасі

У 2014 році взяв участь у війні в Донбасі з позивним "Серб". В інтерв'ю Єгору Просвірніну Мільчаков заявив, що в'їхав туди у складі "невеликої групи російських націоналістів" і що поїхав на Донбас, "щоб вбивати", оскільки "відчуває азарт мисливський", і називав себе нацистом.

За даними української прокуратури, Мільчаков воював із червня 2014 року до серпня 2015 року на чолі ДШРГ "Русич". У вересні 2014 року Мільчаков організував засідку недалеко від селища Привітне Слов'яносербського району Луганської області, унаслідок якої загинуло близько 40 військовослужбовців батальйону "Айдар" і 80-ї окремої десантно-штурмової бригади ЗСУ.

За даними видання Meduza, Мільчаков воював у складі загону "Бетмен" у Луганську і в боях за Донецький аеропорт.

Під час війни в Донбасі Мільчаков фотографувався на тлі трупів убитих українців. Видання "Белсат" пише, що Мільчаков відрізав у вбитих українців вуха і вирізав на їхніх тілах "коловрат" (свастику з вісьмома променями).

Після війни в Донбасі

У травні 2016 року видання "Наша Ніва" написало про "Великодні військово-патріотичні молодіжні збори", що проходили під Москвою, на які возили білоруських дітей і на яких інструктором був неонацист Мільчаков.

У 2017 році видання "Фонтанка.ру" виявило Мільчакова на фотографіях учасників російської операції в Сирії серед найманців ПВК "Вагнер". Видання зазначає, що раніше Мільчаков заявляв, що ДШРГ "Русич" "не просто підрозділ, а друзі, об'єднані спільною ідеєю" і відмовлявся підписати контракт із Народною міліцією ДНР, стверджуючи, що не є найманцем.

6 липня 2017 року Генпрокуратурою України на нього порушено кримінальну справу за звинуваченнями у створенні терористичної групи, посяганні на територіальну цілісність України та веденні агресивної війни. Серед іншого, йому закидають причетність до вбивства 40 українських військовослужбовців.

Участь в українсько-російській війні

За даними Федеральної розвідувальної служби Німеччини, з початку квітня 2022 року бере участь у повномасштабному вторгненні Росії в Україну. У квітні 2022 року в YouTube-каналі праворадикального музичного гурту "Русский стяг" з'явилося повідомлення, що Мільчаков був "несерйозно поранений".

У вересні 2022 року Мільчаков опублікував у своєму Telegram-каналі "Інструкцію з утилізації військовополонених ЗСУ", в якій погрожував катувати і вбивати військовополонених.